Epierre est la porte d'un couloir entre la France et l'Italie. Avec la Nationale 6 et la voie ferrée (gare d'Epierre, entre Lyon et Turin, ligne Paris - Rome), le village bénéficie d'un accès à l'autoroute A43 (sortie 25), dernier tronçon entre Europe du Nord et Europe du Sud.

Point de passage obligé vers l'Italie, déjà emprunté en leur temps par Hannibal et Napoléon Bonaparte, la Maurienne est aujourd'hui parcourue par des moyens modernes de déplacement (autoroute, TGV), vers l'Italie et le Moyen-Orient.

La départementale RD75 traverse le village et relie les villages de la rive droite de l'Arc entre Aiguebelle et La Chambre. Ce circuit s'appelle aussi "La Mauriennaise" pour le cyclotourisme.